جامعه یاوری با هدف ایجاد بستر فرهنگی و مبارزه با جهل اقدام به ساخت فضاهای آموزشی از سال 1362 در نقاط محروم کشور بنیان گذاشته شد. و بعنوان پلی بین خیّرین و گیرندگان خیر قرار گرفت. بقول مجتبی کاشانی:

اول گفتم چه زحمتی دارد پُل                    بعداً دیدم چه همّتی دارد پُل

  زان لحظه که پُل شدم میان دو عبور          با خود گفتم چه لذتی دارد پُل

در طول بیش از ربع قرن فعالیت موارد زیر را بعنوان هدف اصلی کارهای خود قرار داده و در راستای این اهداف کوشا می باشد:

-احداث دبستان، راهنمایی، دبیرستان، پیش دانشگاهی در مملکت خصوصاً نقاط محروم

- احداث خوابگاه و مدارس شبانه روزی در نقاط محروم جهت حضور دانش آموزانی که روستای آنها فاقد کلاس درس در سطح تحصیلی دانش آموز می باشد.

- احداث کتابخانه

- احداث سالن های اجتماعات، غذاخوری و ورزشی

- احداث خانه بهداشت و درمانگاه

- احداث حمام و سرویس بهداشتی و آبرسانی

- احداث نمازخانه، مسجد و حسینیه

- احداث آزمایشگاه

- احداث سالن های چند منظوره

- احداث هنرستان و پژوهشکده

- تأمین کمک هزینه تحصیلی جهت دانش آموزان و دانشجویان مستمند و مستعد

- تأمین بورسیه تحصیلی جهت دانشجویان پذیرفته شده در کنکور با رتبه یک و دو رقمی

- کمک به تأمین لوازم التحریر، البسه، کفش، عینک و سمعک برای محصلین بی بضاعت

- تأمین وسایل کمک آموزشی اعم از کتاب های کمک آموزشی، لوازم آزمایشگاه، لوازم کارگاه و کامپیوتر

- تأمین لوازم و ملزومات خوابگاه ها، وسایل گرم کننده و خنک کننده

- کمک های موردی به هموطنان عزیزی که دچار سوانح طبیعی از قبیل سیل، زلزله، آتش سوزی و .... می شوند.

- کمک به بیماران نیازمند

- هدایت نیّت قربانی احشام خیّرین به نقاط محروم

- هرگونه فعالیت برای جذب منابع و تحصیل دارایی در راستای ایجاد تسهیلات جهت اهداف فوق الذکر